性别

男

邮箱

kangcunfeng@bjut.edu.cn

学位

工学博士

职称

副教授

学术兼职

无

留学经历

无

教学课程

《PLC应用技术（双语）》

主要研究方向

主要从事高端数控装备、机器人控制技术、金属成型技术等方面的研究工作。在数控技术、计算机测试技术、数值分析 方法、信号分析与处理等方面有较多实践。

主要科研项目

1. 企事业委托项目，582019002，舵机操控系统，2019.1-2019.6，90万元，在研，主持

2. 企事业委托项目，582019003，数字化生产线仿真模拟软件开发，2019.1-2019.8，29 万元，在研，主持

3. 企事业委托项目，40001999201803， 内高压成形控制系统软件/人机界面软件 2018.7 -2019.10，20万元，在研，主持

4. 企事业委托项目，40001002201702 ，制管线/截管机软件技术开发 ，2017.12-2019.1 ，10万元，已结题，主持

5. 企事业委托项目，40001999201802，MES管理系统软件开发项目， 2017.4-2018.12，20万元，已结题，主持

6. 企事业委托项目，40001002201702 ，3500T内高压成形机控制系统技术协议，2017.42017.11，9万元，已结题，主持

7. 北京市科委项目，K2001002201601，飞轮蓄能电池科普产品研发，2016.1-2017.7，22 .195 万元，已结题，参加 企事业委托项目，58010162015001，

8. 山东省机器人与智能装备公共技术服务平台，201 5.12-2018.12，578.4万元，已结题，主持 国家自然科学基金面上项目，10001013201501，基于微带贴片天线的高端装备承载部 件结构健康监测关键技术研究，2015.10-2019.12，76.8万元，在研，

9. 国家自然科学基金重点项目，51235001，厚壁管道超声导波检查方法与传感关键技术 研究，2013.1-2017.12，310万元，已结题，参加

10. 企事业委托项目，40001002201302，复杂汽车管件CIMS智能制造装备开发，2012.10-2 013.12，30万元，已结题，主持

11. 企事业委托项目，40001002201202，数控弯管机控系统软件/仿真软件 ，2012.9-2012 .12，24万元，已结题，主持

12. 国家自然科学基金面上项目，10001013201101，轴类涂层结构力学性能超声显微评价 方法研究，2011.10-2015.12，70万元，已结题，参加

13. 北京市自然科学基金面上项目，Z2001012201001，高加速度IC封装装备的自适应迭代 学习控制研究，2010.7-2012.12，11万元，已结题，参加

主要学术成果（论文、专利、专著、译著等）

1. 康存锋,王红伟. 焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现 [J]. 太阳成集团网址学报. 2016.1.1 42(2)

2. 康存锋,郑玉坤,高媛媛. 并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究[J]. 机床与液压. 2018.06.15 46(11)

3. 康存锋,杨建武,费仁元,陈卫福,黄旭东. 开放式PC型运动控制器的研究[J]. 中国机械工程. 2004.5.1 15(9)

4. 康存锋,刘鑫,马春敏,黄旭东. 全电子注塑机的合模控制及锁模力的研究[J]. 工程塑料应用. 2009.1.10 37(01)

5. 康存锋,李琛玫,庞艳,马春敏,黄旭东. 运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计[J]. 现代制造工程. 2012.3.18 (03)

6. 康存锋,冯丹,朱响年,黄旭东,张超,臧纯. 一种改进型Delta并联机构器人:中国. CN201320143649.X[P]. 2013.9

7. Kang Cunfeng, Zhang Chao, Ma Chunmin, Lu Zhiwei. Research on Tube Bending Simulation of The Head Rotating Bending Machine[C]. 2013 3rd International Conference on Machinery Electronics and Control Engineering-ICMECE 2013. 2013

8. Kang Cunfeng, Li Shujin,  Huang Xudong, Ma Chunmin. Design of The Three-Dimension Motion Platform Control System Based on EtherCAT[C]. 2014 International Conference on Mechanical Electronic and Engineering Technology -ICMEET 2014. 2014

9. Kang Cunfeng, Li Shujin. The Design of A New Small Simple  6-Axis Robot Arm[C]. 2013 International Conference on Mechanical Structures and Smart Materials - ICMSSM 2013. 2013

10. Kang Cunfeng, Zang Chun. Development And Application of  Backplane-Type EtherCAT Slave Controller[C]. 2012 2nd International Conference on Machinery Electronics and Control Engineering, ICMECE 2012. 2012

11. 康存锋, 吴娟, 苗庭, 宗冠臣. 高频电阻焊自动化制管线控制系统. 2018SR98145. 2018.10 (软件著作权)

12. 康存锋, 王红伟, 李舒进. 六自由度弧焊机器人运动控制系统. 2014SR159239. 2014.09 (软件著作权)

13. 康存锋, 何志, 袁骏, 张鹏飞. 基于伺服泵的4000T复杂管材内高压成形机控制系统. 2016SR304795. 2016.8 (软件著作权)

14. 康存锋, 高媛媛, 孟磊, 怀志斌. 六自由度串联焊接机器人上位机控制软件.6SR375560. 2016.10 (软件著作权)

15. 康存锋, 王斐, 马春敏, 张超. 弯管机管型加工规划系统软件. 2014SR029607. 2014.01 (软件著作权)

个人自述（个人经历、获奖情况等）

近年来一直从事高端数控装备、机器人控制技术、金属成型技术等方面的研究工作。在数控技术、计算机测试技术、数值分析 方法、信号分析与处理等方面有较多实践。作为参与者完成了国家自 然科学基金重点项目“厚壁管道超声导波检查方法与传感关键技术研 究”， 国家自然科学基金面上项目“轴类涂层结构力学性能超声显微 评价方法研究”和“基于微带贴片天线的高端装备承载部件结构健康 监测关键技术研究”等项目研究；主持完成企事业委托项目十余项， 研制了六自由度焊接机器人、数控弯管机、3500T 比例阀液压驱动内 高压成型机、4000T 伺服驱动内高压成型机，高强度钢制管/截管生 产线等装备，到校科研经费 700 多万元。

个人风采照